安全带是车辆中至关重要的安全装置之一，需要在以下情况下系上：
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1. 行驶中无论是驾驶汽车、坐在前排座位，还是坐在后排座位，都应该随时系好安全带，无论是在城市道路还是高速公路上。
2. 所有乘客不论是司机、乘客还是后排乘客，每个人都应该系好安全带。有些地方对于后排乘客是否需要系安全带可能有不同规定，但为了最大程度的安全，建议所有人都系好。
3. 孩童安全座椅对于年龄或身高不足的儿童，应使用符合法规的儿童安全座椅，以确保他们的安全。根据年龄和体重的不同，有不同类型的儿童安全座椅可供选择。
4. 孕妇孕妇也应该随时系好安全带，但要确保安全带不会对胎儿造成不适。通常，安全带应佩戴在腰部下方，而不是直接压在孕妇的腹部。
5. 货车和公共汽车即使是乘坐货车或公共汽车，也应该系好安全带。一些货车和公共汽车可能没有安全带，但如果有的话，应该使用。
总结：
总之，无论何时何地，都应该养成系好安全带的习惯，以最大程度地保护自己和乘客的安全。遵守交通法规，正确使用安全带对减少交通事故造成的伤害至关重要。